L'UDSP90 est le lien entre les amicales de chaque centre de secours et l'union régionale (UR) de Bourgogne/Franche-Comté (URBFC). L'UR fait,quand à elle,  le lien avec la fédération nationale des sapeurs-pompiers de France (FNSPF) basée à Paris. 

L'UDSP90 est le relais de la fédération nationale, mais aussi de l’œuvre des pupilles de sapeurs-pompiers, prenant en charge les orphelins de sapeur-pompier décédé en service commandé.

L'UDSP90 créée des liens entre les sapeurs-pompiers actifs, retraités ainsi qu'avec les jeunes sapeurs-pompiers et les personnels administratifs et techniques du SDIS.

A cette fin, plusieurs sections composent l'union :

• La section secourisme, chargée de former le grand public à diverses formations de secourisme,
• La section des jeunes sapeurs-pompiers, regroupant l'ensemble des sections de JSP du 90 (9 sections, soit environ 120 jeunes)
• La section des anciens, qui regroupe les anciens sapeurs-pompiers
• La section sport qui organise le cross et le PSSP en partenariat avec le service,

A travers les manifestations organisées par l'UDSP (sportives et solidaires), l'Union Départementale des Sapeurs-Pompiers du Territoire de Belfort à pour but :

• D’entretenir et de resserrer les liens d’amitié avec les Unions départementales, régionales et de la Fédération Nationale des Sapeurs-Pompiers,
• De créer et d’entretenir des liens d’amitié avec les sapeurs-pompiers de tous pays,
• D’étudier toutes les questions d’ordre social, et de confort moral,
• De contracter une assurance inhérente à l’activité opérationnelle et associative des sapeurs-pompiers, des personnels administratifs et techniques, des jeunes et anciens sapeurs-pompiers,
• De veiller aux intérêts moraux des sapeurs-pompiers et d’assurer la défense de leurs droits tant auprès des pouvoirs publics qu’en justice,
• De venir en aide à ses membres et à leurs familles en développant l’action sociale dans un esprit de solidarité,
• D’encourager et de favoriser, en fonction de ses possibilités, les concours et manifestations organisés par les amicales, l’Union départementale ou par le Service Départemental des Services d’Incendie et de Secours,
• D’organiser en collaboration avec le S.D.I.S. la manifestation publique annuelle communément appelée « Congrès départemental »,
• De dispenser l’enseignement du secourisme au grand public,
• D’encourager le développement des sections de Jeunes Sapeurs-Pompiers.
• D’encourager le développement d’une section départementale des anciens afin de créer des liens intergénérationnels.